行星減速機中用到的螺栓基本為12.9抗拉強度的，雖然在伺服行星減速機當(dāng)中是個小零件，但是作用不可小覷。在組裝行星減速機時螺栓的緊固程度和順序?qū)ζ溲b配質(zhì)量有著直接地影響。在組裝輸入法蘭時則應(yīng)按順序、對稱均勻，輪流的擰緊。當(dāng)每顆內(nèi)六角螺栓都擰緊上力后，應(yīng)檢查連接法蘭是否歪斜，測量法蘭之間的間隙是否一致，便于糾正。然后對稱輪流擰緊螺栓，擰緊量要小，每次為 1/4-1/2 圈左右，一直擰到所需要的預(yù)緊力為止。

　　螺栓緊固方法：

　　 1、先按中間、后兩邊、對角、順時針方向依次、分階段緊固。

　　 2、一般分兩段緊固：首先步旋50%左右的力矩；其次再旋到最大的力矩。

　　 3、螺栓末端應(yīng)露出螺紋外1~3個螺距。

　　 在伺服電機與行星減速機連接時的螺栓緊固順序也可上述步驟進行，將二者的方位對齊，保證受力均勻，先將任意對角位置的螺栓旋上，但不要鎖緊，在鎖另外對角螺栓，雖然緊固螺栓看起來是個簡單的工序，但要保持每顆螺絲緊力大小相當(dāng)，也是需要方法的，如螺栓的旋緊度不同時，行星減速機在長時間運轉(zhuǎn)中，容易發(fā)生機身抖動或出現(xiàn)故障的現(xiàn)象發(fā)生。