減速比：斜齒行星減速機(jī)輸入速度到輸出速度。

　　平均壽命：指減速機(jī)額定負(fù)載，連續(xù)工作時(shí)的最高輸入速度。

　　滿載效率：指減速器在最大載荷(故障停止輸出轉(zhuǎn)矩)下的傳動效率。

　　潤滑：斜齒行星減速機(jī)無需潤滑。減速機(jī)是完全密封的，因此無需在整個(gè)使用壽命期間添加潤滑脂。

　　噪音：單位為分貝(dB)。當(dāng)輸入速度為3000 RPM，無負(fù)載，距離減速器一米時(shí)，測量該值。

　　額定扭矩：減速器的標(biāo)準(zhǔn)。在此值下，當(dāng)輸出速度為100 RPM時(shí)，減速器的壽命為平均壽命。超過此值，減速器的平均壽命將減少。當(dāng)輸出扭矩超過該值的兩倍時(shí)，減速器失效。

　　級數(shù)：行星齒輪組的數(shù)量。由于一組行星齒輪不能滿足較大的傳動比，有時(shí)需要兩組或三組來滿足用戶對較大傳動比的要求。隨著行星齒輪的數(shù)量增加，二級或三級減速級的長度增加并且效率降低。

　　返回間隙：當(dāng)斜齒行星減速機(jī)輸出端固定且輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在輸出端產(chǎn)生額定扭矩+ -2%扭矩時(shí)，減速器輸入端有一個(gè)小的角位移，即返回間隙。單位是分?jǐn)?shù)或六十分之一。章節(jié)手冊中給出的返回間隙值是指減速器的輸出端。