伺服減速機(jī)的特性有齒輪咬合高扭力、耐沖擊：行星齒輪的結(jié)構(gòu)異于傳統(tǒng)行星齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。傳統(tǒng)齒輪僅依托兩個(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸擠壓驅(qū)動(dòng)，一切負(fù)荷集中于相接觸的少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機(jī)具有六個(gè)更大面積齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻接受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能接受較高扭力沖擊。

　　本體及各大軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞決裂。行星齒輪咬合體積小，分量輕：傳統(tǒng)伺服齒輪減速機(jī)的規(guī)劃有多套巨細(xì)齒輪偏移到交錯(cuò)驅(qū)動(dòng)減速，因?yàn)闇p速比有必要加倍兩個(gè)齒輪的數(shù)量，齒輪的尺度有必要有咬合之間有必定的間隔，因此，齒盒包含較大的空間，特別是當(dāng)高速比的組合需要由兩個(gè)或多個(gè)減速齒輪箱組合時(shí)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，而且齒的長(zhǎng)度盒子加長(zhǎng)，導(dǎo)致體積和分量巨大。伺服減速機(jī)的結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)所需的段數(shù)重復(fù)銜接，而且多個(gè)段能夠分開完結(jié)。

　　 伺服減速機(jī)傳動(dòng)比的分配由于單級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比最大不超過10，當(dāng)總傳動(dòng)比要求超過此值時(shí)，應(yīng)采用二級(jí) 或多級(jí)減速器。此時(shí)就應(yīng)考慮各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺度的大 小、承載才能能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列準(zhǔn)則分配傳動(dòng)比：(1)使各級(jí)傳動(dòng)的承載才能接近于持平；(2)使減速器的外廓尺度和質(zhì)量最??；(3)使傳動(dòng)具有最小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；(4)使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致持平。