機(jī)械手是工業(yè)和制造領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)。這也是各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化和機(jī)械化發(fā)展的標(biāo)志。伺服電機(jī)減速機(jī)作為機(jī)械手的重要裝置，也起到了一定的作用。無(wú)論是機(jī)械手還是多工序機(jī)械手，都離不開(kāi)減速機(jī)。

　　 減速機(jī)在多工序機(jī)械手的設(shè)計(jì)和制造中起著重要的作用。多工序機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求是要質(zhì)量輕、體積小，而且在傳動(dòng)方面要傳動(dòng)平穩(wěn)，具有較高的靈活性、穩(wěn)定性、安全性。通常行星減速機(jī)都是安裝在機(jī)械手的關(guān)節(jié)處。機(jī)械手的工作通常都是比較重復(fù)的動(dòng)作，不斷持續(xù)相同的動(dòng)作，伺服電機(jī)減速機(jī)可以保證多工序機(jī)械手精度，提升機(jī)械手的工作質(zhì)量，并且還可以傳遞更大的扭矩。在機(jī)械手運(yùn)行負(fù)載比較大的時(shí)候，提高電機(jī)的功率是不夠的，必須借助行星減速機(jī)來(lái)提高輸出的扭矩，這樣才可以保證質(zhì)量。

　　 伺服電機(jī)減速機(jī)可以讓電機(jī)在合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，可以把轉(zhuǎn)速降低到機(jī)械手所需要的速度，這樣就提高了機(jī)械手的力矩。